一、無障礙設計

(一)、主要為身心障礙者的設計，考量身心障礙者的需求而設計的

(二)、例如：復康巴士，偏向為身障者提供服務的

二、通用設計

(一)、不局限於身心障礙者，還有考量到其他使用的族群，像是婦人、老人、小朋友、左撇子、孕婦、推娃娃車的人等等，而且除了實用度以外，也會顧慮到使用者的心理感受、舒適度、美感

(二)、例如：低底盤公車，不只是為身障者提供服務，對於老人、婦人、推娃娃車的人都有考量進去

(三)、通用設計七原則

1.公平使用：每個使用者都可以無礙使用，不應該排除部分使用者

2.彈性使用：使用上具備高度彈性，依照使用者習慣、喜好自由運用

3.簡易及直覺使用：不論使用者的狀況如何，都能輕易上手運用

4.明顯的資訊：不論使用者狀況如何，都能有效的傳達必要的資訊給使用者，讓使用者能夠輕易了解

5.容許錯誤：儘量消除危險和風險，即使使用方式錯誤，也不會有危險

6.省力：不費力

7.適當的尺寸：考量使用者的身材和機動性

三、其他設計

(一)、人因設計：主要考量的是使用者的「人體工學」

(二)、社會設計：主要考量的是「解決社會問題」，像是空氣汙染、環境破壞等等